Κάθε αντικείμενο που δημιουργείται από την ίδια κλάση έχει παρόμοια, αν όχι ίδια, χαρακτηριστικά.

Ένα αντικείμενο αποτελεί ένα μοναδικό και συγκεκριμένο στιγμιότυπο (instance) της κλάσης στην οποία ανήκει.

Πρώτα ορίζονται οι κλάσεις και μετά δημιουργούνται τα αντικείμενα.

Τα χαρακτηριστικά μιας κλάσης αντικειμένων ονομάζονται ιδιότητες (properties) και οι διαδικασίες που ορίζουν τις συμπεριφορές της ονομάζονται μέθοδοι (methods).

Οι μέθοδοι στις οποίες εκτελούνται μόνο εντολές και δεν επιστρέφεται κάποια τιμή ονομάζονται διαδικασίες (procedures), ενώ οι μέθοδοι στις οποίες επιστρέφεται κάποια τιμή ονομάζονται συναρτήσεις (functions).

Για παράδειγμα, σε ένα πρόγραμμα προσομοίωσης ρομποτικών συσκευών εξερεύνησης μπορούμε να ορίσουμε ως κλάση το «ρομπότ» και στη συνέχεια να δημιουργήσουμε αντικείμενα ρομπότ για διάφορες μορφές εξερεύνησης. (π.χ. ρομπότ εξερεύνησης βυθού, ρομπότ εξερεύνησης ηφαιστείου).

Κλάση: ρομπότ

Ιδιότητες:

• θερμοκρασία,
• θέση,
• ταχύτητα

Μέθοδοι:

• εκκίνηση εξερεύνησης
• έλεγχος τρέχουσας θερμοκρασίας
• αναφορά τρέχουσας θέσης
• ορισμός ταχύτητας